La capoeira es una compleja manifestación cultural de origen afro-brasileño que se forma de elementos muy variados: juego, lucha, música, danza, teatro, tradición e historia. Es por tanto una actividad muy beneficiosa para el desarrollo físico y mental. Ayuda a ponerse en forma mejorando la agilidad, coordinación, fuerza y flexibilidad; pero ademas mejora el ritmo, la musicalidad y la expresión corporal; fomenta el respeto y la cooperación en los más pequeños y la interculturalidad en los más mayores.

La asociación Galera Capoeira ofrece una amplia oferta de espacios para el aprendizaje de esta disciplina en Madrid, adaptandose a las diferentes necesidades de los practicantes de capoeira: clases para niños, grupos de iniciación, grupos avanzados, entrenamiento en gimnasios, práctica en asociaciones culturales y centros de ocio; así como talleres específicos de toma de contacto, cursos de perfeccionamiento técnico, talleres de música y percusión, de danzas afrobrasileñas o construcción de intrumentos y palestras teóricas.

Las clases de caracter permanente son las siguientes: